Les missions des URPS ont été précisées par le décret n°2010-585 du 21 juin 2010 (Art. R. 4031-2 CSP) :

Force est de constater la complexité du paysage institutionnel des professions de santé. Face à la multitude d’acteurs et à l’abondance de sollicitations quotidiennes, il n’est pas toujours simple de s’y retrouver. Dans ce contexte, l’URPS peine parfois à se démarquer et reste, pour beaucoup, en arrière-plan. L’une des confusions les plus fréquentes que nous constatons concerne la distinction entre les syndicats et les URPS. Nous vous proposons donc cette synthèse en espérant qu’elle permette de mieux identifier les rôles de chacun.